本文将为您提供一份详尽的西安自驾旅游三日游攻略，从景点推荐到行程安排，助您在古都西安充分享受旅行的乐趣。

第一天：西安城市文化探索

第一天的行程安排将集中在西安的城市文化上，推荐从西安城墙开始。西安城墙是中国现存最完整的古城墙，游人可以选择骑自行车环绕城墙，体验古代防御工事的壮观。接下来前往碑林博物馆，这里有丰富的石刻艺术和书法作品，是了解中国书法和隋唐碑刻的好去处。午餐可以选择在钟楼附近的小吃街，品尝西安的著名美食，如羊肉泡馍和凉皮。

下午可以前往大雁塔，欣赏这座佛教文化的代表性建筑。大雁塔周边的文化艺术中心和音乐喷泉值得一游，尤其在日落时分，喷泉伴随音乐舞动，给人留下深刻印象。晚上，建议前往回民街，那里汇聚了许多西安的地道小吃，如肉夹馍和各种小吃，可以尽情享受美食的乐趣。

第二天：兵马俑与华清池

第二天的行程重心是经典的长安文化，出发前往世界著名的兵马俑。建议早上出发，以避免人流高峰。兵马俑是秦始皇陵的一部分，展现了中国古代军事力量和艺术成就。游览结束后，前往华清池，华清池是一个历史悠久的温泉胜地，曾经是帝王的后宫养生之地。

在华清池，您可以参观《长恨歌》景区，了解王朝的爱情传奇，同时享受美丽的园林景观。中午可以在华清池附近的餐馆就餐，品尝当地菜肴。下午如果时间允许，可选择前往附近的骊山，欣赏自然风光与历史遗迹的结合。晚上可以返回西安市区，享受夜的魅力，推荐在酒店或酒吧小憩。

第三天：历史古迹与文化体验

第三天，您可以选择更深入地探索西安的历史和文化。推荐前往陕西历史博物馆，这是全国三大博物馆之一，馆内收藏丰富，能够系统性地了解陕西的历史。下午可以选择前往大明宫国家遗址公园，曾是唐朝的皇家宫殿，现遗迹保存完好。

在大明宫，您可以参观不同的遗址以及景观，感受古时的辉煌。您可以提前安排些时间购物，推荐去西安的商圈，寻找一些具有地方特色的手信，带回家作为回忆。可以选择西安的某家地道餐馆进行的晚餐，品尝这座城市的独特风味。