第一天：探索西湖与烟雨杭州

从杭州出发，第一站选择西湖，这座被誉为“人间天堂”的湖泊，以其秀丽的山水景色和悠久的历史文化吸引了无数游客。游览西湖可以选择漫步湖畔，欣赏湖光山色，也可以租一辆自行车，沿湖骑行。在湖心岛上，可以乘坐三坨船游览整个湖区，领略迷人的景色。

下午，可以前往烟雨杭州，这里是一座座临水而建的古村落，保留了传统的水乡风貌。在烟雨杭州，可以欣赏到古建筑、青砖黛瓦、曲桥流水等典型的江南水乡景色。同时，还可以品尝到当地的美食，如龙井虾仁、蒸螺、双皮奶等。

第二天：品味文化与美食的胜地

早上，前往杭州最著名的文化景点——宋城千古情，这是一座集明清风格、宋式建筑和宋代文化于一身的主题公园，让人仿佛回到了千年前的宋朝。

中午，可以来到杭州美食的代表——宋嫂饺子馆，品尝正宗的杭州饺子。这里的饺子皮薄馅大，口感十分鲜美，是许多人到杭州必吃的美食之一。

第三天：徜徉在青山绿水间

上午，可以前往杭州西郊的灵隐寺，这是一座历史悠久的佛教名胜，建有许多古建筑和碑刻，被誉为“江南佛教文化的瑰宝”。在灵隐寺，可以参观佛塔、庙宇和佛像，感受佛教文化的魅力。

下午，可以前往西湖风景区的龙井茶园，这里是杭州最有名的茶叶产区之一。可以参观茶园，了解龙井茶的种植和制作过程，还可以品尝正宗的龙井茶，体验浸泡在江南茶风中的宁静和怡然。

第四天：感受运河文化的魅力

一大早，出发前往杭州最著名的运河景点之一——西湖景区。可以选择乘坐游船，在运河上畅游，欣赏两岸的美景。运河上的各类古代建筑，如石桥、古民居等都是非常具有观赏价值的。

下午，可以前往杭州最有名的运河小镇之一——乌镇，这是一座保存完好的古镇，以其悠久的历史、独特的水乡风貌和独具特色的民俗文化而闻名。在乌镇，可以参观古街古巷、古宅古桥，欣赏古朴的风景。

第五天：游览杭州的名山胜景

今天的行程安排在杭州周边的名山胜景地——灵隐飞来峰。这是一座著名的佛教胜地，以其险峻的山势、幽深的峡谷和迷人的风景而吸引了大量游客。可以乘坐缆车上山，俯瞰杭州的美景，也可以品味高山茶，感受山中的宁静与静谧。

以上就是杭州自驾出发5日游的攻略安排。通过这样的行程设计，您可以充分体验到杭州的自然风光、人文历史和美食文化，感受到浙江之美。祝您旅途愉快！