Day 1: 探索上海市区

作为中国最国际化、最具现代氛围的城市之一，上海是一个充满活力和魅力的目的地。第一天可以先从市区开始探索。可以游览外滩，欣赏浦江两岸的壮丽建筑和灯光秀；在南京路步行街上尽情购物；去新天地体验文艺氛围；或者参观豫园和城隍庙体验老上海的风情。

Day 2: 享受自然风光

第二天可以驱车前往青浦区的朱家角古镇，这里保存着明清时期的建筑和传统文化，漫步在石板街上仿佛穿越回古代。如果对水乡景致感兴趣，可以继续前往周庄或乌镇，感受江南水乡的宁静与美丽。

Day 3: 探索周边城市

第三天可以选择前往苏州，这个充满园林和古迹的城市让人流连忘返。可以游览拙政园、留园、虎丘等著名景点，感受江南园林的独特魅力。在苏州还可以品尝当地的小吃和美食，领略江南风情。

Day 4: 沿海之旅

第四天可以驱车前往崇明岛，这个位于长江口的大岛上有着美丽的自然风光和丰富的生态资源。可以骑行或徒步欣赏自然风光，也可以品尝当地的农家菜。如果时间还允许，可以继续前往长兴岛，享受海滩度假的乐趣。

Day 5: 古镇与美食

第五天可以选择前往松江区的泰晤士小镇，这里是上海郊区一个充满欧洲风情的小镇，可以欣赏到很多精美的建筑和风景。在小镇上可以品尝到各种美食，尤其是海鲜。如果时间还允许，可以在返回上海的路上顺道去嘉兴品尝当地的南湖醋鱼和酱排骨。

这就是一个精彩有趣的上海自驾五日游行程安排。无论是现代都市的风光，还是古镇的独特韵味，都能让你体验到上海的多样魅力。快来计划自己的自驾之旅吧！